Это устройство наиболее сложное по гидравлике и механике, оно используется, в основном, на серийных автомобилях еще в 1955 году. В американской литературе рассматривались конструкции около десяткаАКПП различных фирм! Самая первая трехступенчатая планетарная автоматическая коробка передач создана «Кадиллаком» в 1906 году. Применяемые в автоматических коробках скоростей планетарные коробки передач названы так за шестерни-сателлиты, которые вращаются вокруг центральной шестерни, как планеты. Их использование в АКПП обусловлено простотой изменения передаточного отношения: стоит лишь притормозить один или другой вращающийся элемент или соединить их между собой с помощью фрикционной муфты. Дополняется такая коробка гидротрансформатором – он плавно меняет скорость вращения входного вала и выходного вала в относительно узком диапазоне (как правило от 1:1 до 1:2,3). К недостаткам этой конструкции относятся: большие потери мощности, дороговизна, громоздкость и сложность.